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止まる時は足ブレーキ。自転車に乗った二足歩行ロボットがなかなか凄い。

動画のタイトルには「二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた」とさらりと書かれていましたが、これはなかなか凄い技術なんじゃないの？という動画を紹介します。ブレーキが付いていないので停止する時は足ブレーキだけど、これがなかなかカワイイｗｗｗｗｗそして停止状態からペダルを踏み込んでスタート。左右に付いている針金みたいなものは転倒時にロボットを守るピアノ線だそうです。
2011年10月29日 09:01 ┃
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これは凄い！と話題になった「つま先ブレーキロボット」の作者が語る動画★これは凄い！と話題になった「つま先ブレーキロボット」の作者が語る動画
1000mgでも一度取り上げた動画で、海外では「おおう！これはおばちゃん型ブレーキじゃないか」（嘘）「これは非常にクールでマンボー！ランボー！ブラボー！なロボットだ！」（大嘘）などと高評価を得ていたピストバイクに乗って自分でバランスを取る二足歩行ロボットの作者、山口雅彦さんがその技術について解説している動画です。つま先ブレーキはやっぱりカワイイね。
二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた

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コメント

止まる時は足ブレーキ。自転車に乗った二足歩行ロボットがなかなか凄い。 へのコメント

  • 返信 743mg ID:cxNTY0MTk

    はじめて１

  • 返信 743mg ID:A3MTE2MzY

    あれ、こんなオモチャ見た事有るぞ

  • 返信 743mg ID:QzOTA2OTU

    いや、コレ凄いだろ
    足でちゃんと漕いでるし、自立停止してる
    停止後に再び漕ぐのは足を合わせる必要があるみたいだけど
    これだけトップヘビーでバランス取ってるのはトリムバランサー搭載かな？

  • 返信 743mg ID:AyNDg2MDE

    これは、ごいす〜

  • 返信 743mg ID:k2MTMyOTc

    これで音が無かったら気持ち悪すぎて近寄れないｗ

  • 返信 743mg ID:Y3ODkzNDI

    自転車のほうじゃなくてロボットで
    自転車制御してるのがすごいところよね
    おもちゃのは動く自転車にロボットが
    のってるだけだからな

  • 返信 743mg ID:g3Mjg0MjE

    この人…
    近所の田中さんやで！ロボットちゃうで！
    田中サン、ちょっとフラフラ自転車乗るけどロボットちゃうで。
    みんな、何言うてんのん！？田中さんやで！
    田中サン！昨日、山田サンにもろたミカン、息子さんに渡しといたから。食べてや。

  • 返信 743mg ID:k4NjY2MTI

    転んで、
    痛いよーモーションからの、
    「僕頑張る」って再度自転車に乗るまでの
    一連の動作を希望。

  • 返信 743mg ID:U0NDcwOTU

    これ人間が入ってるんだろ？

  • 返信 743mg ID:EwNTQ1Mjc

    ロボットすらノーブレーキ自転車に乗る時代になったか

  • 返信 743mg ID:kxNjc2MjE

    中にちっちゃいおっさんが入ってるんだろ？
    俺は騙されんぞ

  • 返信 743mg ID:QzNjIzNjY

    ロボットもすごいがこのサイズのちゃんとした自転車がすごい
    チェーンとかワンオフなんかな？

  • 返信 743mg ID:U5NjMyMzQ

    森田健作くん

  • 返信 743mg ID:A3MzEyNTM

    何年か前に村田製作所で作った自転車ロボなんかより全然すごいわ、てか自転車を漕ぐロボットとしてはほとんど完成形じゃね？

  • 返信 743mg ID:U5NzIxODA

    これ電源はPanasonicのEVOLTAだな

  • 返信 743mg ID:Y3ODg5MDQ

    村田製作所のムラタセイサク君のようにバランスを保つジャイロ？みたいなもんが見えんけど内蔵してるの？
    企業が何年も掛けて実現したのを素人が簡単にやっちゃえるもんなの？

  • 返信 743mg ID:I0MzAwMzA

    ハンドルやペダルがロボットと一体化してないのが凄い。
    凄すぎてなんか気持ち悪い。

  • 返信 743mg ID:AwMTg0Mjg

    降りて二足歩行し始めたらもっと良かった

  • 返信 743mg ID:Y4MDgzMzg

    かわいいな

  • 返信 743mg ID:c2NTAyOTA

    手を振る向こうには誰がおるねーん！　最後めっちゃアピールしてるし、ちょっと偉そうやし生意気やわ。欲しい！

  • 返信 743mg ID:Y0ODQyNTU

    ムラタセイサク君のほうがスゴイと思うんだけどな。だってあっちは地面に足付けなくても静止できるんだぜ。

  • 返信 743mg ID:kyODc4OTg

    米２１
    それはジャイロ搭載だから当然。
    これのすごい所は、そのジャイロ使わないで制御してる所。

  • 返信 743mg ID:EwODUyNDk

    あれだ！DSのちびロボ！

  • 返信 743mg ID:kyNjk2NDQ

    こういう物が作れるから日本が好きだったりする

  • 返信 743mg ID:k0NTM0MTc

    道路でノーブレーキピストとかいう自転車に乗ったらいけないんだぞ。

  • 返信 743mg ID:E1OTQ4MzY

    ブレーキで停止できなかった小さい頃の俺だ

  • 返信 743mg ID:EyMTk5NTU

    この人やべぇな
    プログラミングから工作まで個人でやってるのか
    どんなお仕事の人だろう

  • 返信 743mg ID:g0MjUyOTQ

    >>22
    このロボはジャイロスコープ搭載してないの？？？

  • 返信 釣り糸 ID:Y5MTU4NDY

    二足歩行や人型にこだわりすぎて、実用性がないがしろにされていないか。原発に投入された作業ロボットがことごとく外国製だったのは情けない。

  • 返信 743mg ID:ExNzc3MjY

    フラフラしながらこけずに走る姿がかわいい
    止まる時うけるｗｗ

  • 返信 743mg ID:YyNzI5ODc

    漕いでること自体は大してすごくないよ
    結局は姿勢制御の問題だから

  • 返信 743mg ID:MyMzE5Mzg

    ノーブレーキピストじゃないか！かっこわるい。

  • 返信 743mg ID:EwMzI4OTI

    おばさんブレーキｗｗｗ

  • 返信 743mg ID:Q3NTI3NDQ

    次は一輪車に乗って綱渡りか、筒の上に板を置いて逆立ちだな

  • 返信 743mg ID:E1NzExMDk

    >>28
    ジャイロつけてるよ。
    プロポの操作で転ばないようにハンドル切るのは無理でしょ。
    人形本体にジャイロ付けて、ハンドル操作のサーボ動かしているんでしょ。
    それと、動き出しを良く見ると、何かつっかえ棒してるね。　止まってても立ってるし。
    バイクのラジコンなんかは車両にジャイロつけてるけど、これは人形に付いてると思われ。

  • 返信 743mg ID:E1NzExMDk

    ■主な仕様
    全高：415mm　全長：495mm　全重量：2500g　タイヤ外径：195mm　
    ハンドル切角：45°Max　速度：約10Km/h　バッテリ：10.8V(750mAm)　
    サーボ：14Kg-cm,0.14s/60deg(17個)　ジャイロ：Roll,Yaw　無線：ADバンド　
    コントロールボード：自作（コア・SH7125）

  • 返信 743mg ID:E1NzExMDk

    そう考えると、人間の三半規管→脳　ってのは
    すんげージャイロなんだな～

  • 返信 743mg ID:AzNjYzMzQ

    ムラタセイサク君には及ばないな

  • 返信 743mg ID:UwOTA4MzA

    この人のHPみたけど、すごいわ
    人工知能の研究から組み立てまで全部一人でやってるぽい
    ttp://ai2001.ifdef.jp/
    面白いよ

  • 返信 743mg ID:g4MTkwMTA

    個人でこんな事まで出来る時代になったのか…凄いな

  • 返信 匿名 ID:g5ODg1NjU

    こいつらがマシンガン持って暴れだす日もそう遠くないな・・・

    • コメントを残す



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